Proprio nel centro dell'abitato di questo comune in posizione intermedia tra Milano e Pavia, sorge un castello visconteo del XIV secolo. Costruito per necessità difensive, all'interno di un borgo fortificato posto su una via di grande traffico, il castello è un quadrilatero dall'impianto architettonico ben munito, con quattro torri agli angoli e una “grande e fortissima torre” al centro del complesso, anch'essa a pianta quadrata ed alta oltre 35 metri, che dominava il borgo e tutto il circondario. Nel 1418 Filippo Maria Visconti fece rinchiudere e di seguito decapitare tra le  mura del castello la moglie Beatrice di Tenda, ritenuta colpevole di adulterio. Più volte rimaneggiato nel corso dei secoli, oggi ospita nelle sue sale l'amministrazione comunale, la biblioteca e la sede di alcune associazioni.